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GO2 EDU 日本采购 + 询价清单：日本叫「R&D 版」× 官方总代理/经销商 × 必须书面问清的开发权限（待核实草案）

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本期目录

⚠️ 持续核实中的草案。 外链 curl 实测：16 条 200；另两条按项目惯例非死链仍引用并标注——日本バイナリー（curl 000，证书 altnames 不匹配/疑地域，WebFetch 可读）、RobotShop（curl 403，需浏览器 UA）。两条口径必须先讲明：① 日本渠道全是询价制，无任何公开日元价——本篇日元数字均为美系经销商挂牌折算（1 USD≈¥157，2026 量级）非日本实价，落地必须实际发询价单。② 规格一律以 www.unitree.com/go2/ 为准，价格以 shop/经销商为准。

🌐 这篇要回答什么

承接 GO2 选型·集成 的结论——用 GO2 起步只能买 EDU 版（只有 EDU 开放完整二次开发/低层控制，Air/Pro 锁死接不进 AMR）。这篇就只做一件事：在日本怎么把 EDU 买到手——渠道、价格锚点、以及一份必须书面问清的询价清单。

集成/自建中间件见 自建中间件架构图；搬运选型见 搬运选型。

🔑 一、最关键的认知：EDU 在日本叫「R&D 版」

在日本，开放二次开发的版本不叫 "EDU"、叫「R&D 版（R&Dモデル）」——这是宇树在日本市场对该档的命名。买的时候要认「R&D」这个词，否则容易被导去消费版。

  • 官方日本总代理 TechShare 明确：Air/Pro 不允许软件开发，仅 R&D 版开放二次开发，R&D 含「Unitree Legged SDK2 开发环境」+ high-level/low-level API + ROS 环境 + 扩展坞 I/O3。
  • 经销商 Tohasen 进一步区分 R&D（40 TOPS）vs R&D Plus（100 TOPS Jetson Orin），并单列 EDU 导航款8。
  • 「R&D 仅 EDU 开箱即用」有社区佐证：CycloneDDS out-of-the-box 仅 EDU/R&D，Air/Pro 需改固件15；「仅 EDU/EDU+ 支持编程」16。

🏪 二、日本采购渠道

渠道 公司 授权状态 卖 EDU/R&D？ 公开日元价 交期 保修/支持
TechShare TechShare 株式会社 官方日本总代理（Go2 R&D 日本総代理店）4 ✅ Air/Pro/R&D 全档3 ❌ 仅会员价/询价5 需问 含 SDK2 开发环境，联系营业部
Tohasen Tohasen Robotics 株式会社 正规经销商 ✅ R&D / R&D Plus / EDU 均列8 ❌「価格はお問い合わせ」 外仓直发 1–3 营业日9 R&D 6 个月保修
日本バイナリー 日本バイナリー 株式会社 经销商 ✅ Go2 R&D 版 ❌ 会员价/需登录询价 需问 建议转 TechShare 询（curl 000，非死链）
宇树官方 shop shop.unitree.com 官方直营 ⚠️ 在线只卖 Air/Pro/X，EDU 不可在线下单 EDU「Contact sales」2 国际运费 $399–1000 另计 官方询价 sales_global@unitree.cc
  • TechShare 联系方式：营业部 Unitree チーム / Tel 03-5683-7293 / unitree@techshare.co.jp3。TechShare 2023-09 起在日本开始 R&D 版预约（Air 早鸟价曾 ¥498,000 税抜，那是 Air 不是 EDU，仅量级参考）4。
  • 日本可正常落地有第三方实测佐证（クラスメソッド DevelopersIO 收到 Go2 实机评测）10。
  • ⚠️ 宇树官网未列日本官方经销商名单；TechShare「总代理」身份由其自身页面 + 新闻稿声明，建议向官方(sales_global@unitree.cc)邮件交叉确认日本代理。

📋 三、询价清单（RFQ 要点，可直接发供应商）

向 TechShare / Tohasen / 宇树官方询价时，必须书面问清以下条目，尤其 A 组（开发权限）——这是「买对版本能不能接进 AMR」的生死线。

A. EDU/R&D 开发权限（最关键，必须书面确认）

  1. CycloneDDS 是否开箱即用（到货固件版本即可跑，不用自己改固件）15。
  2. unitree_sdk2 / unitree_ros2 是否完整开放无阉割（确认支持 LowCmd：torque/position/velocity + kp/kd）14。
  3. 低层 rt/lowcmd 力矩/关节控制开放范围——书面确认 EDU 原生 DDS 路径支持 /lowcmd；并注明 Sport Mode 必须先 release（MotionSwitcher / disable_sports_mode）才能下发低层指令（这是全机型联锁、非 EDU 限制，但要写进交付说明）16。
  4. 固件策略：到货固件版本、是否受「Motion Service Interface V2.0」（2026-02 高层 API 重构、旧 Sport Mode 服务在新固件被弃用）影响、禁止盲目降级（旧版降级会坏 Secure Boot/启动）。
  5. 走原生 CycloneDDS 而非 WebRTC——WebRTC 路径下 rt/lowcmd 不完整支持。

B. 版本 / SKU

  1. 算力档：40 TOPS（Orin Nano，R&D/EDU）vs 100 TOPS（Orin NX，R&D Plus/EDU Plus）。
  2. 电池：是否 15000mAh 长续航版（标配可能 8000mAh）。
  3. LIDAR：标配 4D / Mid-360 / Hesai XT16（EDU Plus 才有 3D LIDAR + 导航算法选项）。
  4. D1 机械臂选配是否含、单价、接口供电（16–60V）。
  5. 是否含 RealSense D435i 深度相机、手柄、快充。

C. 工厂环境适配（官网未列，必须书面问）

  1. IP 防护等级 + 工作温湿度——www.unitree.com/go2/ 未列 IP rating；油污/潮湿工厂环境必须要供应商书面给出整机及关节 IP 等级与可运行环境。

D. 商务

  1. 含税日元报价（机体 + 选配分项）。
  2. 交期 / 在库（Tohasen 称 1–3 营业日，需对 EDU 单独确认）。
  3. 保修期（Tohasen R&D=6 个月；Airpuria/官方口径=1 年——日本渠道务必确认）。
  4. 技术支持 / 培训（SDK 上手、把 ROS2 集成进 AMR 的支持范围）。
  5. 备件（电池/电机/扩展坞）供货与价格。
  6. 是否提供 PoC 试用/租赁或学术·研究采购折扣。

💰 四、价格基准（官方询价制 vs 第三方锚点）

汇率参考 1 USD≈¥157（2026 量级，以询价日为准）。

来源 类型 SKU 挂牌价 折算日元(参考) 备注
shop.unitree.com 官方 GO2 EDU 询价制(不公开) — sales_global@unitree.cc2
Airpuria（美·非官方） 第三方 GO2 EDU（40TOPS+4D LIDAR+15000mAh+D435i） $13,900 ≈¥218 万 1 年保修11
Airpuria（美·非官方） 第三方 GO2 EDU Plus（100TOPS Orin NX） $16,900 ≈¥265 万 Mid-360/Hesai 选配12
RobotShop（美·非官方） 第三方 GO2 EDU 未取价（curl 403） — 需浏览器 UA，非死链
  • 官方 EDU 全程询价、无公开挂牌；第三方 Airpuria 的 $13,900–16,900 / ¥218 万–265 万是目前唯一可量化基准（非官方），适合当向 TechShare 谈判的锚点13。
  • ⚠️ 搜索摘要曾出现 EDU $14,500 / EDU Plus $22,500 等不一致值，以产品页 $13,900 / $16,900 为准，摘要值存疑。

🎯 五、给老板的现实建议

  1. 认准「R&D 版」三个字——日本不叫 EDU。首选官方日本总代理 TechShare（中文/日文沟通 + SDK 开发环境 + 本地保修），它是最省事的正规入口；同时向 Tohasen（有库、1–3 日发货、价格可比）和宇树官方(sales_global@unitree.cc) 各要一份报价做横向比价。
  2. 询价时把 A 组开发权限写成书面条款——这是「买对版本」的生死线：CycloneDDS 开箱即用 + unitree_sdk2/ros2 完整 + /lowcmd 低层可用。买错（Air/Pro 或阉割固件）= 接不进 AMR，前功尽弃（见 GO2 选型·集成）。
  3. 预算锚点 ≈ ¥218 万–265 万（EDU/EDU Plus 美系折算，非官方），日本实价以询价为准、通常含税+本地支持会更高，编预算按此量级 + 选配（LIDAR/机械臂）上浮。
  4. 工厂环境两项官网没有、必须问到：IP 防护等级、续航实测（标配 8000mAh vs 长续航 15000mAh，按真实节拍排充电）。

⚠️ 待你核实 / 待补充

  1. 要不要我把第三节询价清单做成一封可直接发的日文询价邮件（TechShare/Tohasen/宇树官方各一版），一并嵌进给大冢的客户提案（docx/ppt）。
  2. 算力档/选配定型：PoC 用 40 TOPS 还是 100 TOPS、要不要 D1 机械臂、LIDAR 选哪款——定了我把 RFQ 收敛成一个确定 SKU。
  3. 日元实价：发出询价拿到 TechShare/Tohasen 的正式报价后，我把预算表按实价更新。
  4. 保修口径：Tohasen 6 个月 vs 官方 1 年的差异要在合同里锁清。