⚠️ 持续核实中的草案。 本篇规格/价格/集成信息外链均 curl 实测可达（HTTP 200）。四条须先讲明的口径：① GO2 是消费/教育级，搬运能力约 7–8kg（常规/额定）；官网标的 "极限 ~10–12kg" 是峰值、不是持续搬运能力，别拿它做承诺。② 官网中/英规格表均未列 IP 防护等级、也未给"带载 vs 空载"的台阶/坡度分项——本篇台阶/坡度一律按空载标称值标注。③ 价格中 RMB 为媒体/电商口径会浮动（官网 cn 规格页不展示价），海外以 shop.unitree.com 为准；规格一律以 www.unitree.com 为准（shop 只有价、无规格表）。④ 子母车集成：GO2 目前无任何现成 AMR 方案（见第三节），这是本篇最重要的结论。
🌐 这篇要回答什么
老板想先用宇树 GO2 起步做方案规划。所以本篇只聚焦 GO2：全系负载 × 价格（国内+海外）× 子母车/AMR 集成到底有没有打通，最后给一份"用 GO2 起步"的现实方案。
承接姊妹篇：搬运选型 是全机型按载荷分档；融合篇 是三种融合形态；子母车研究 是 marsupial 研究+案例。本篇是把镜头拉近到 GO2 这一台的起步视角。
🐾 一、GO2 全系负载与越障（按型号）
GO2 全系机身/重量/电机相同（整机自重约 15kg、关节峰值扭矩 ~45N·m），官网只在速度、爬坡角、电池、算力上分级；载荷给的是一个区间（常规 7–8kg / 极限 10–12kg），未单列"持续行走 vs 站立峰值"字段。
| 型号 | 载荷（常规·额定） | 最大速度 | 爬坡角 | 上楼梯（空载标称） | 电池 | 续航 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GO2 Air | ≈7kg（极限~10kg）1 | 0–2.5 m/s | 30° | 台阶 ~15–16cm | 8000mAh | ~1–2h |
| GO2 Pro | ≈8kg（极限~10kg）1 | 0–3.5 m/s | 40° | 台阶 ~15–16cm | 8000mAh | ~1–2h |
| GO2 EDU | ≈8kg（极限~12kg）1 | 0–3.7（MAX~5）m/s | 40° | 台阶 ~15–16cm | 15000mAh | ~2–4h |
| GO2-W 轮足 | ≈8kg（极限~12kg）3 | 0–2.5 m/s | 35° | 越障/落差 <70cm | 15000mAh | ~1.5–3h |
读表要点：
- 搬运只认"常规 7–8kg"；"极限 10–12kg" 是峰值上限，扛着走、扛着爬楼都达不到。
- 台阶 15–16cm、坡 30°/40°、GO2-W <70cm 越障都是空载标称——官网没给带载数字，带载后实际会下降（原理见 搬运选型·负重爬楼一节）。
- GO2-W 轮足版自重更大（约 18kg）、越障更强（<70cm），但行走载荷与纯腿同量级（~8kg），优势在平地轮行而非扛更重。
- IP 防护等级官网未列，工厂多油污/潮湿环境要书面向宇树确认，别假设三防。
💰 二、价格（国内官网 + 海外渠道）
| 渠道 | 型号 | 价格 | 口径 |
|---|---|---|---|
| 国内 | GO2 Air | 约 9,997 元起7 | 发布/官方店面价（媒体口径，随活动浮动） |
| 国内 | GO2 Pro | 约 1.8 万元 | 电商（京东/天猫）口径，会浮动 |
| 国内 | GO2 EDU | 询价（未公开挂牌） | 联系销售 |
| 海外 | GO2（Air/Pro/X 多 SKU） | 起约 $2,800 USD5 | 官方商城挂牌（按配置变化） |
| 海外 | GO2 EDU | "Contact sales" 询价6 | 非挂牌 |
- 国内官网 cn 规格页不展示价格；精确 RMB 报价以宇树京东/天猫官方旗舰店实时为准（本篇 9,997/1.8 万为媒体+电商口径，落地前再核）。
- 海外第三方经销商（Airpuria/RobotShop 等）有更细分报价（Air ~$2,590、Pro ~$3,990、EDU ~$1.3–1.65 万），但非官方，未列入本篇来源。
- 关键提醒：要做二次开发/集成（见下节），必须买 EDU 版——Air/Pro 便宜但开发被锁，买了也接不进 AMR。
🔗 三、子母车 / AMR 集成现状（GO2 到底和谁打通了？）
最重要的诚实结论：截至 2026-06，宇树 GO2 没有任何"现成"的 AMR/AGV 系统集成或车犬协同落地案例。 多轮中英检索（厂商/高校/集成商/新闻/论文/视频/GitHub）均无"把 GO2 装上 AGV/AMR"或"GO2 接入某 AGV 调度系统"的公开案例。要做子母车，必须基于 GO2 的开放 SDK 自建中间件。
① GO2 能用来集成的接口（开放，但要自己写）
| 接口 | 说明 | 来源 |
|---|---|---|
| unitree_sdk2 | 官方，CycloneDDS 底层通信，可发运动指令/读传感器 | 8 |
| unitree_ros2 | 官方 ROS2 桥，msg 直接通信 | 9 |
| unitree_sdk2_python | 官方 Python 接口 | 10 |
| go2_ros2_sdk（社区） | 非官方，WebRTC(Wi-Fi)+DDS(以太网) 双通道；多机仅基础并连、无 fleet/VDA5050 | 11 |
② 只有 EDU 版才能真正二次开发（买错版本=接不进）
- CycloneDDS 仅 EDU 开箱即用；Air/Pro 需刷自定义固件 + root 才能用 SDK。
- 消费版 Air/Pro 实质锁了二次开发（偏家庭娱乐/入门编程）；只有 EDU 开放完整 SDK，含低层力矩/关节控制（自定义步态、与上位机/AMR 协同的前提）。
- 即便 EDU，社区反馈低层
rt/lowcmd也有限制——落地前要按真实控制需求向宇树确认开放范围。
③ 不支持 VDA5050（也不可能直接支持）
GO2 没有实现 VDA5050 等 AGV 调度协议——而 VDA5050（MQTT+JSON）标准本身只面向 2D 轮式 AMR、不覆盖四足。所以"把 GO2 编进大冢既有 AGV 调度"只能靠自写中间件桥接，没有现成协议可套。
④ 现成配件：有挂载/机械臂，没有"对接 AGV"的对接机构
- Unitree D1 六轴机械臂（官方，载荷 500g，仅 EDU 兼容）12
- GO2 模块化挂载套件（第三方 Picatinny 导轨，挂传感器/小负载平台）13
- ⚠️ 没有专为"GO2 上下 AGV / 与 AMR 对接"设计的现成对接机构产品——这部分必须自研（docking 机构 + 调度中间件）。
行业前沿确有"四足×无人机"的 marsupial 子母协同研究，但那不是 GO2×轮式 AGV，别混为一谈（详见 子母车研究）。
🎯 四、给老板"用 GO2 起步"的现实方案
把上面三节合起来，用 GO2 起步的现实路径很清晰：
- 版本只能选 GO2 EDU（约询价档 / 海外 ~$1.3 万级）——Air/Pro 再便宜也锁了开发，接不进 AMR、做不了子母车。别买 Air/Pro 去试集成。
- 定位：≤7kg 轻载 + 爬楼 + 自社调度软件的低成本 PoC。GO2 搬不了重货（常规 7–8kg），它的价值是用最低成本验证整条闭环：小件搬运 + 上楼梯 + 自社路径调度/识别软件能跑通。重货留给后续 B2/B2-W 或 子母协同。
- 集成必然是"自建"——而这正是差异化。GO2 无现成 AMR 对接，要自己用 unitree_sdk2/ROS2 写"AMR↔GO2"的调度中间件与 docking 逻辑。听起来是成本，其实正是事业企划书里"软件 × 硬件"的差异化护城河：硬件买现成，协同编排是自社的。先在 GO2 上把这套中间件做出来，将来换 B2/X30 可复用。
- 分阶段：
- 阶段 1：单台 GO2 EDU 验证"爬楼 + 轻载搬运 + 自社软件"闭环（失败成本最低）。
- 阶段 2：自建 "AMR(现成) + GO2 子母对接 + 调度中间件"，对标 驭势×国网"车狗一体" 做厂内雏形。
- 阶段 3：货重确认后，重载段升级到 B2/B2-W 或重载 AMR 母车，GO2 阶段的软件栈平移复用。
诚实风险（必须对老板/客户讲清）
- GO2 只能做轻载 PoC，扛不了重货（≤7–8kg）——用它证明"流程跑得通"，不能用它向客户承诺搬运量。
- 子母车/集成全部要自研，GO2 没有现成 AMR 方案、不支持 VDA5050——这是工作量也是机会，但别说成"现成可买"。
- 必须 EDU 版 + 工厂环境的 IP/续航（1–2h，EDU 长续航 2–4h）要按真实节拍排充电。
⚠️ 待你核实 / 待补充
- 确认买 EDU：要不要我列一份 GO2 EDU 的日本采购渠道 + 询价清单（含 EDU 开发权限要书面确认的条目）。
- 真实货重/路线：拿到后我把"GO2 起步 → 何时必须换 B2"的升级临界点算清。
- 要不要我画一张"AMR ↔ GO2 自建中间件"的最小架构图（unitree_sdk2/ROS2 ↔ 调度 ↔ docking），作为 PoC 阶段 1 的技术起点。
- RMB 实时价：需要我去宇树京东/天猫官方店核当前 Air/Pro/EDU 挂牌价就说一声。