⚠️ 这是一份待核实草案。 价格多为公开渠道的美元参考价（个别型号不同来源有冲突，已标注区间），日本国内采购渠道、代理、保修、认证（技適/电波法）均未核实。宇树 Go2 / B2 的规格已用宇树中文官网（unitree.com/cn）+ 海外英文官网双版核对补全（B2 整机约 60kg·含电池、持续行走 >40kg·站立峰值 ≥120kg、IP67 等均为官网值；
shop.unitree.com商城页只有价格、规格以www.unitree.com为准）。请你核对真实报价与渠道后增删。
⚠️ 注：DEEP Robotics 官网 deeprobotics.cn 的 TLS 证书 2026-06-25（昨天）过期，文内相关外链暂不可访问；待官网证书续期自愈后恢复，期间 DEEP 数据以「待核实」计。
🌐 总览 & 老板的思路
老板的设想可以拆成一句话：「买一台成本低、能爬能走的四足底盘当『平台』，在上面加传感器/机械臂/算力/功能，做出来能在大冢商会的展会上参展，平时也能用于日常工作——反正底盘便宜，不亏。」
这条思路在产业上是成立的、也是主流玩法：四足机器人正在从「整机产品」走向「可二次开发的移动平台」，开放 SDK + 板载算力 + 加装接口（payload mount）让第三方在上面叠功能。关键就是选一台「开放度高 + 价格低 + 社区大」的底盘。
市场背景（2026，供参考）：全球约 2.5 万台四足机器人在役，用途结构约为 工业巡检 45% / 研究教育 30% / 安防国防 15% / 消费 10%；硬件市场由 Boston Dynamics 与 Unitree（宇树） 主导，DEEP Robotics（云深处）、ANYbotics 紧随。
🦾 厂商横评（按价格档分三档）
价格单位 USD，均为约值/参考；「负载」指官方或评测口径的有效载荷，实际可加装重量受重心与续航影响。
预算 / 开发档（最贴合老板「低成本平台」思路）
| 厂商 / 型号 | 价格(约) | 重量 | 负载 | 续航 | SDK / 开放度 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2（消费版 AIR/PRO/X） | ¥9997 起（AIR）/ ~$1,600 | ~15kg | ≈7–8kg（峰值 ~10–12kg） | 1–2h | 基础 | 入门体验、社区最大；台阶 15–16cm·坡 30–40° |
| Unitree Go2 EDU ⭐ | 联系销售（~$3,790） | ~15kg | ≈8kg（峰值 ~12kg，可加装件扩展） | 2–4h | 全开放 SDK / ROS2 + 板载 Jetson Orin（40–100 TOPS） | 二次开发甜点位，有模块化加装套件、机械臂/LiDAR/深度相机扩展 |
| 小米 CyberDog 2 | ~$1,500 | ~8.9kg | 小 | ~1h | 半开放 | 便宜，但社区/生态弱于宇树 |
| DEEP Robotics Lite3（云深处） | 待核实（约四位数美元） | 12–13.5kg | 2.5–4.5kg | 1.5–2h | ROS2 + 开放 SDK | 研究/教育，40° 爬坡、18cm 台阶 |
工业档（要更大负载 / 户外 / 防水做认真展品时）
| 厂商 / 型号 | 价格(约) | 重量 | 负载 | 续航 | 防护 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree B2 | 中文官网不标价、全导向询价；海外商城挂 "$100,000 USD" 并注明 "Contact us for the real price"——商务议价、非固定零售价。民间/二级市场约 $12k–30k（待核实） | ~60kg（含电池） | 持续行走 >40kg / 站立峰值 ≥120kg | 空载 >5h/>20km；20kg 载 >4h/>15km | IP67 | 前后双 LiDAR、~360 N·m 扭矩、>6m/s、台阶 20–25cm·坡 >45°，对标 Spot 的廉价工业款 |
| DEEP Robotics X20 | ~$20k | — | 20kg | 2–3h | — | 3D LiDAR、热成像选配 |
| DEEP Robotics X30 | ~$40k–60k | 56kg | ~40kg | 2.5–4h | IP67 | ≥4m/s、≥200mm 越障、≥10km 巡检，工业巡检主力 |
高端 / 专业档（成本高，多半不符合「成本低不亏」原则，列作参照）
| 厂商 / 型号 | 价格(约) | 负载 | 防护 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Boston Dynamics Spot | ~$74,500（Explorer 套件；机械臂另 +~$65k） | 14kg、2 个 payload 口 | IP54 级 | SDK 业界标杆：Python/C++、GraphNav 自主导航、Choreographer 自定义步态；现属现代汽车 |
| ANYbotics ANYmal | ~$150k | — | IP67；ANYmal X 为防爆（ATEX/IECEx Zone 1） | 油气/能源巡检，认证齐全 |
| Ghost Robotics Vision 60 | $150k+ | — | 军规 | 国防/安防，模块化高耐久 |
🏭 「低成本平台 + 加装」选型视角
按老板「买便宜底盘、上面叠功能、展会参展 + 日常用、成本低不亏」的目标，排序建议：
- 首选：Unitree Go2 EDU（~$3,790）。 全开放 SDK / ROS2、板载 Jetson Orin 算力、有现成模块化加装套件（机械臂、3D LiDAR、深度相机），社区与开源资料最多——「在上面加东西加功能」最省力，展会 demo 性价比最高，日常也跑得起来。
- 若展品要更大负载 / 户外 / 防水更认真：Unitree B2（
$1–3 万）或 DEEP X20（$2 万）。 负载 20–40kg，能挂更重的机械臂/设备，但价格上一个台阶。 - Boston Dynamics / ANYbotics / Ghost 不建议作本案底盘——单价 7 万～15 万美元，与「成本低不亏」相悖；它们的价值在成熟自主巡检与认证，是「买成品」而非「做平台」。
一句话：做平台、加功能、控成本 → Unitree Go2 EDU 是默认起点；要扛重设备 → 上 B2 / DEEP X20。
🧭 结合大冢商会展会 + 日常使用
- 展会角度：Go2 EDU 体型适中、demo 资料多，加一套「机械臂 + 视觉识别 + 语音」就能做出有记忆点的展台；若大冢商会客群偏工业/巡检，B2/X30 的「负重巡检」叙事更对口。
- 日常使用角度：底盘便宜意味着可以放心拿来做内部 PoC（搬运、巡检、迎宾、数据采集），失败成本低——正是老板说的「不亏」。
- 「平台化」是真正的差异点：硬件大家都能买，你司的价值在上层软件/AI（视觉、控制、应用）——这正好接回事业企划书里「软件 × 硬件」的组合优势（见 [事业企划书框架专题]）。
⚠️ 待你核实 / 待补充
- 日本采购渠道：大冢商会能否代理/采购 Unitree、DEEP Robotics？保修、技术支持、交期？（海外直购 vs 日本代理价差很大，上表美元价仅作量级参考）
- 认证合规：带无线的型号在日本需「技適」；展会展示、户外运行是否有额外安全/电波要求。
- 价格冲突核实：B2 报价在 $12k 与 $30k 间有冲突；DEEP Lite3 公开价缺失——以正式报价为准。
- 加装清单：你打算在底盘上加什么（机械臂？特定传感器？行业软件？）——确定后我可以按「底盘 + 加装 BOM + 软件栈」重排这份表，并算一版粗略成本。
- 型号补充：如需我补 LimX Dynamics、宇树新款、Weilan Alphaer 等更多型号，或把横评做成可排序的对比维度，告诉我组织方式即可。