GO2 EDU 日本調達 + 見積チェックリスト：日本では「R&D モデル」× 公式総代理店/販売店 × 書面で必ず確認すべき開発権限（要確認草案）

⚠️ 継続確認中の草案。 外部リンク curl：16 件 200；他 2 件はプロジェクト慣例で死リンクでなく注記の上で引用——日本バイナリー（curl 000、証明書 altname 不一致/地域疑い、WebFetch 可読）、RobotShop（curl 403、ブラウザ UA 要）。先に二つの口径：① 日本チャネルは全て見積制で公開日本円価格なし——本稿の日本円数値は米系掲載の換算（1 USD≈¥157、2026 規模）で日本実価ではない、実際に見積依頼が必須。② 仕様は www.unitree.com/go2/ 基準、価格は shop/販売店 基準。

🌐 本稿が答えること

GO2 選定 の結論を受ける——GO2 で起ち上げるなら EDU 一択（EDU のみ二次開発/低層制御を完全開放、Air/Pro は施錠され AMR に繋げない）。本稿は一つだけを行う：日本で EDU をどう手に入れるか——チャネル、価格アンカー、そして書面で確認すべき見積チェックリスト。

集成/自前ミドルウェアは 自前ミドルウェア構成図；運搬選定は 運搬選定。

🔑 一、最重要の認識：日本で EDU は「R&D モデル」

日本では二次開発開放版を「EDU」と呼ばず「R&D モデル（R&Dモデル）」——宇樹の日本市場での名称。購入時は「R&D」の語を確認、さもないと消費版に誘導される。

• 公式日本総代理店 TechShare は明示：Air/Pro はソフト開発不可、R&D 版のみ二次開発開放、R&D は「Unitree Legged SDK2 開発環境」+ high-level/low-level API + ROS 環境 + 拡張ドック I/O を含む³。
• 販売店 Tohasen は更に **R&D（40 TOPS）vs R&D Plus（100 TOPS Jetson Orin）**を区分、EDU ナビ款を別掲⁸。
• 「R&D のみ箱出し可」はコミュニティ傍証：CycloneDDS out-of-the-box は EDU/R&D のみ、Air/Pro はファーム改要¹⁵；「EDU/EDU+ のみプログラミング対応」¹⁶。

🏪 二、日本調達チャネル

• TechShare 連絡先：営業部 Unitree チーム / Tel 03-5683-7293 / unitree@techshare.co.jp³。TechShare は 2023-09 から日本で R&D 版予約開始（Air 早割は一時 ¥498,000 税抜——それは Air で EDU ではない、規模参考のみ）⁴。
• 日本での実装可能性は第三者ハンズオンで傍証（クラスメソッド DevelopersIO が Go2 実機をレビュー受領）¹⁰。
• ⚠️ 宇樹公式サイトは日本公式販売店リストを掲載せず；TechShare の「総代理」身分は自社ページ + プレスリリースの声明、公式(sales_global@unitree.cc)へメールで日本代理をクロス確認推奨。

📋 三、見積チェックリスト（そのまま供給者へ）

TechShare / Tohasen / 宇樹公式 へ見積依頼時、以下を書面で確認必須、特に A 群（開発権限）——「正しい版を買って AMR に繋げるか」の生死線。

A. EDU/R&D 開発権限（最重要・書面確認）

1. CycloneDDS 箱出し可（到着ファームのまま動く、自前改造不要）¹⁵。
2. unitree_sdk2 / unitree_ros2 が完全開放・機能削減なし（LowCmd：torque/position/velocity + kp/kd 対応を確認）¹⁴。
3. 低層 rt/lowcmd トルク/関節制御の開放範囲——EDU ネイティブ DDS 経路で /lowcmd 対応を書面確認；Sport Mode を先に release（MotionSwitcher / disable_sports_mode）しないと低層指令を出せない点を明記（全機種のインタロックで EDU 制限ではないが納品書に記載）¹⁶。
4. ファーム方針：到着ファーム版、「Motion Service Interface V2.0」（2026-02 高層 API 改修・旧 Sport Mode サービスは新ファームで廃止）の影響有無、盲目的ダウングレード禁止（旧版降格で Secure Boot/起動が壊れる）。
5. ネイティブ CycloneDDS で（WebRTC でなく）——WebRTC 経路では rt/lowcmd が不完全。

B. 版 / SKU

6. 演算档：40 TOPS（Orin Nano、R&D/EDU）vs 100 TOPS（Orin NX、R&D Plus/EDU Plus）。
7. 電池：15000mAh 長航続版か（標準は 8000mAh の可能性）。
8. LIDAR：標準 4D / Mid-360 / Hesai XT16（EDU Plus のみ 3D LIDAR + ナビアルゴ選択）。
9. D1 アームオプション込か、単価、I/F 給電（16–60V）。
10. RealSense D435i 深度カメラ、コントローラ、急速充電 込か。

C. 工場環境適合（公式未記載・必ず問う）

11. IP 防護等級 + 動作温湿度——www.unitree.com/go2/ は IP rating 未記載；油污/湿潤の工場環境は全体及び関節の IP 等級 + 動作環境を供給者に書面提示させる。

D. 商務

12. 税込日本円見積（本体 + オプション分項）。
13. 納期 / 在庫（Tohasen は 1–3 営業日、EDU は別途確認）。
14. 保証期間（Tohasen R&D=6ヶ月；Airpuria/公式口径=1年——日本チャネルは必ず確認）。
15. 技術サポート / トレーニング（SDK 立上げ、ROS2 を AMR に集成するサポート範囲）。
16. 予備部品（電池/モータ/ドック）供給と価格。
17. PoC 試用/レンタル、または学術・研究調達割引の有無。

💰 四、価格アンカー（公式見積制 vs 第三者）

為替参考 1 USD≈¥157（2026 規模、見積日基準）。

• 公式 EDU は全程見積・公開掲載なし；Airpuria の $13,900–16,900 / ¥218 万–265 万が唯一の定量基準（非公式）、TechShare との交渉アンカーに好適¹³。
• ⚠️ 検索要約に EDU $14,500 / EDU Plus $22,500 の不一致値が出たことがあるが、製品ページの $13,900 / $16,900 を採用、要約値は疑わしい。

🎯 五、社長への現実的推奨

1. 「R&D モデル」の語で探す——日本は EDU と呼ばない。公式日本総代理店 TechShare を第一候補に（中/日コミュニケーション + SDK 開発環境 + 国内保証で最も省力な正規入口）；併せて Tohasen（在庫・1–3 日発送・価格比較可）と 宇樹公式(sales_global@unitree.cc) からも相見積を取る。
2. A 群の開発権限を見積に書面条項として入れる——「正しい版を買う」生死線：CycloneDDS 箱出し + unitree_sdk2/ros2 完全 + /lowcmd 使用可。誤購入（Air/Pro やファーム削減）= AMR に繋げず全て無駄（GO2 選定）。
3. 予算アンカー ≈ ¥218 万–265 万（EDU/EDU Plus 米系換算・非公式）、日本実価は見積基準で通常 税 + 国内サポートでより高い、この規模 + オプション（LIDAR/アーム）上乗せで編成。
4. 公式に無く必ず取る工場環境二項：IP 防護等級、航続実測（標準 8000mAh vs 長航続 15000mAh——実ペースに合わせ充電配置）。

⚠️ 要確認 / 追補事項

1. 三節のチェックリストをそのまま送れる日本語見積メール（TechShare/Tohasen/宇樹公式 各一版）にして、大塚向け客先提案（docx/ppt）に組み込むか。
2. 演算档/オプション確定：PoC は 40 か 100 TOPS、D1 アーム要否、LIDAR どれ——決まれば RFQ を一つの確定 SKU に収束する。
3. 日本円実価：TechShare/Tohasen の正式見積入手後、予算表を実価に更新。
4. 保証口径：Tohasen 6ヶ月 vs 公式 1年の差を契約で確定。