⚠️ 継続確認中の草案。 仕様/価格/統合のリンクは全て curl 実測で到達可能（HTTP 200）。先に四つの口径：①GO2 は消費/教育級、運搬は約 7–8kg（常用/定格）；公式の 「ピーク ~10–12kg」はピークで連続運搬ではない、約束に使わない。②公式の中/英仕様表は IP 等級なし・「積載 vs 空荷」の段差/勾配区分なし——本稿の段差/勾配は空荷公称。③RMB 価格はメディア/EC 口径で変動（CN 仕様ページは価格非表示）；海外は shop.unitree.com 基準、仕様は www.unitree.com 基準（shop は価格のみ）。④親子車統合：GO2 は現状 AMR の既製ソリューション無し（§3）——本稿で最重要の結論。
🌐 本稿が答えること
社長はまず Unitree GO2 で企画したい。よって本稿は GO2 に絞る：全系の積載 × 価格（国内+海外）× 親子車/AMR 統合が本当に繋がっているか、最後に「GO2 で始める」現実的方案。
姉妹編の流れ：運搬選定 は全機種を積載別に；融合編 は三つの融合形態；親子車研究 は marsupial 研究+事例。本稿はGO2 一台へ寄った起点視点。
🐾 一、GO2 全系の積載と越障（型番別）
GO2 全系は機体/重量/モータが同一（自重約 15kg、関節ピークトルク ~45N·m）；公式は速度・勾配角・電池・演算のみで分級；積載は区間値（常用 7–8kg / ピーク 10–12kg）、「連続歩行 vs 静止ピーク」欄は無し。
| 型番 | 積載（常用·定格） | 最大速度 | 勾配角 | 階段（空荷公称） | 電池 | 航続 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GO2 Air | ≈7kg（ピーク~10kg）1 | 0–2.5 m/s | 30° | 段差 ~15–16cm | 8000mAh | ~1–2h |
| GO2 Pro | ≈8kg（ピーク~10kg）1 | 0–3.5 m/s | 40° | 段差 ~15–16cm | 8000mAh | ~1–2h |
| GO2 EDU | ≈8kg（ピーク~12kg）1 | 0–3.7（MAX~5）m/s | 40° | 段差 ~15–16cm | 15000mAh | ~2–4h |
| GO2-W ホイールレッグ | ≈8kg（ピーク~12kg）3 | 0–2.5 m/s | 35° | 越障/落差 <70cm | 15000mAh | ~1.5–3h |
読み方：
- 運搬は「常用 7–8kg」のみ；「ピーク 10–12kg」は上限で、背負って歩く・背負って階段はとても届かない。
- 段差 15–16cm、勾配 30°/40°、GO2-W <70cm 越障は全て空荷公称——公式に積載値は無く、積載すると実値は下がる（原理は 運搬選定·積載階段昇降の節）。
- GO2-W ホイールレッグは自重が大きく（約 18kg）越障も強い（<70cm）が、歩行積載は純脚と同量級（~8kg）；強みは平地のホイール走行で、重積載ではない。
- IP 等級は公式に記載なし——油汚れ/湿潤の工場環境は Unitree に書面確認、防塵防水を仮定しない。
💰 二、価格（国内公式 + 海外チャネル）
| チャネル | 型番 | 価格 | 口径 |
|---|---|---|---|
| 国内 | GO2 Air | 約 9,997 元〜7 | 発表/店頭価（メディア口径、変動） |
| 国内 | GO2 Pro | 約 1.8 万元 | EC（京東/天猫）口径、変動 |
| 国内 | GO2 EDU | 要見積（非公開） | 営業連絡 |
| 海外 | GO2（Air/Pro/X 複数 SKU） | 約 $2,800 USD〜5 | 公式ストア掲載（構成で変動） |
| 海外 | GO2 EDU | 「Contact sales」 要見積6 | 非掲載 |
- 国内 CN 仕様ページは価格非表示；正確な RMB はUnitree 京東/天猫公式旗艦店のリアルタイム基準（本稿 9,997/1.8 万はメディア+EC 口径、導入前に再確認）。
- 海外サードパーティ（Airpuria/RobotShop 等）は細分価格あり（Air ~$2,590、Pro ~$3,990、EDU ~1.3–1.65 万）だが非公式、本稿の出典には含めず。
- 重要：二次開発/統合（次節）には必ず EDU 版——Air/Pro は安いが開発ロック、買っても AMR に繋げない。
🔗 三、親子車 / AMR 統合の現状（GO2 は誰と繋がった？）
最重要の正直な結論：2026-06 時点、Unitree GO2 に「既製」の AMR/AGV システム統合や車犬協調の導入事例は無い。 中英の多回検索（ベンダー/大学/統合者/ニュース/論文/動画/GitHub）でも「GO2 を AGV/AMR に搭載」「GO2 をある AGV 配車系統に接続」の公開事例は無し。親子車を作るにはGO2 の開放 SDK 上に自前ミドルウェアを構築するしかない。
① 統合に使える GO2 のインタフェース（開放、ただし自作）
| インタフェース | 説明 | 出典 |
|---|---|---|
| unitree_sdk2 | 公式、CycloneDDS 通信、運動指令送信/センサ読取 | 8 |
| unitree_ros2 | 公式 ROS2 ブリッジ、msg 直接通信 | 9 |
| unitree_sdk2_python | 公式 Python インタフェース | 10 |
| go2_ros2_sdk（コミュニティ） | 非公式、WebRTC(Wi-Fi)+DDS(Ethernet) 双方路；複数機は基本並列のみ、fleet/VDA5050 無し | 11 |
② 真に二次開発できるのは EDU 版のみ（版を間違えると繋げない）
- CycloneDDS が即使えるのは EDU のみ；Air/Pro はカスタムファーム+root が必要。
- 消費版 Air/Pro は実質開発ロック（家庭娯楽/入門コーディング）；EDU だけが完全 SDK（低レベルトルク/関節制御含む）を開放——カスタム歩容やホスト/AMR 協調の前提。
- EDU でもコミュニティ報告では低レベル
rt/lowcmdに制限あり——実制御要件に対し開放範囲を Unitree に事前確認。
③ VDA5050 非対応（直接対応も不可）
GO2 は VDA5050 等の AGV 配車プロトコルを実装していない——そして VDA5050（MQTT+JSON）自体が2D ホイール AMR 専用で四足を含まない。よって「GO2 を大塚既存 AGV 配車に組み込む」は自作ミドルウェアの橋渡しでしか実現できない、既製プロトコルは無い。
④ 既製アクセサリ：搭載/アームはあるが「AGV 対接」機構は無い
- Unitree D1 6 軸アーム（公式、積載 500g、EDU のみ対応）12
- GO2 モジュラー搭載キット（サードパーティ Picatinny レール、センサ/小負載台）13
- ⚠️ 「GO2 が AGV に乗降/AMR とドッキング」する既製の対接機構は無い——この部分は自社開発必須（ドッキング機構+配車ミドルウェア）。
最前線には「四足×無人機」の marsupial 親子協調研究はあるが、それは GO2×ホイール AGV ではない、混同しない（親子車研究）。
🎯 四、社長への「GO2 で始める」現実的方案
三節を合わせると、現実的な道は明確：
- 版は GO2 EDU 一択（要見積 / 海外 ~$1.3 万級）——Air/Pro はいくら安くても開発ロック、AMR に繋がらず親子車も不可。Air/Pro を買って統合を試すのは不可。
- 位置づけ：≤7kg 軽積載 + 階段昇降 + 自社配車ソフトの低コスト PoC。GO2 は重積荷を運べない（常用 7–8kg）；その価値は最低コストで全ループを検証——小物運搬 + 階段 + 自社経路配車/認識ソフトが通ること。重積荷は後続の B2/B2-W や 親子協調 へ。
- 統合は必然的に「自前」——それが差別化。GO2 に既製 AMR 対接は無く、unitree_sdk2/ROS2 で「AMR↔GO2」の配車ミドルウェアとドッキングを自作する。コストに見えて、実は事業企画書の**「ソフト × ハード」の堀**：ハードは既製、協調編成が自社。まず GO2 でこのミドルウェアを作れば、B2/X30 へ移行時に再利用できる。
- 段階的：
- 段階 1：GO2 EDU 1 台で「階段 + 軽積載 + 自社ソフト」ループ検証（失敗コスト最小）。
- 段階 2：「（既製）AMR + GO2 親子ドッキング + 配車ミドルウェア」を自作、驭势×国網「車犬一体」 を構内雛形にベンチマーク。
- 段階 3：貨物重量確定後、重積載段を B2/B2-W や重積載 AMR 親車へ昇格、GO2 段のソフトスタックを再利用。
正直なリスク（社長/顧客に明言）
- GO2 は軽積載 PoC のみ、重積荷は運べない（≤7–8kg）——「流れが通る」証明に使い、運搬量を約束しない。
- 親子車/統合は全て自社開発——GO2 に既製 AMR ソリューションは無く VDA5050 も無い；工数であり機会だが「既製で買える」と言わない。
- EDU 版必須 + 工場の IP/航続（1–2h、EDU 長航続 2–4h）は実タクトで充電計画。
⚠️ 要確認 / 追補
- EDU 購入の確認：GO2 EDU の日本調達チャネル + 見積チェックリスト（EDU 開発権限の書面確認項目含む）を用意するか。
- 実際の貨物重量/経路：入手後「GO2 で始める → いつ B2 へ切替必須」の昇格閾値を算定。
- 「AMR ↔ GO2 自前ミドルウェア」の最小アーキ図（unitree_sdk2/ROS2 ↔ 配車 ↔ ドッキング）を PoC 段階 1 の技術起点として描くか。
- リアルタイム RMB 価格：Unitree 京東/天猫公式店で現行 Air/Pro/EDU 掲載価を確認するなら一声。