ロボット犬 能力マップ：11 軸の能力 × 公式原文 × タスク適合（要確認ドラフト）

⚠️ これは要確認のドラフト。 各「原文」はメーカー公式サイトから逐語で抜き出したもの（引用は確認のためで、独自創作ではない）。文末の小さな角注をクリックするとその一句の出典公式サイトへ飛ぶ。ただし価格・日本国内の調達ルート・認証（技適/電波法）は未確認。一部の数値は公式ページに記載がない（例：DEEP X30 の公式ページに積載の記載なし）——各々「公式ページに記載なし」と明記済み。Unitree B2/Go2 の出典は shop.unitree.com のストア向けマーケページから www.unitree.com のスペックページ（中／英語の両版）へ差し替え、B2 の IP67・動作温度などはこれに基づき裏取り・修正した。 確認のうえ加除してください。

⚠️ 注：DEEP Robotics 公式サイト deeprobotics.cn の TLS 証明書が 2026-06-25（昨日）失効し、本文の関連リンクは一時アクセス不可。証明書の更新後に復旧予定で、その間 DEEP のデータは「要確認」扱い。

🌐 本稿が答えること

社長の本当の問いは「ロボット犬にどんな能力があるか」ではなく、「これらの能力で、何をやる価値があるか」だ。だから本稿は能力リストで止まらず、ロボット犬を一式の統一された 11 軸の能力に置いて強弱の画像を描き、その画像をタスク判断へ翻訳する。

11 軸の能力（本グループ 3 篇で共通、横断比較に便利）：① 移動性 ② 積載 ③ 操作巧緻度 ④ 知覚 ⑤ 自律性（SLAM・タスク自律）⑥ 人間-機械インタラクション ⑦ 稼働時間 ⑧ 二次開発の開放度 ⑨ 信頼性の成熟度 ⑩ コスト ⑪ 認証（屋外・防爆など）。

各判断は公式の verbatim 原文で裏付け、文末の角注で出典へ飛ぶ。ロボット犬のメーカー横断比較/価格/選定は同グループの 机器狗产品调研 を、他の形態（人形/車輪式/アーム/巧緻ハンド/輪足/ドローン）は 其它具身AI图鉴 を、具体的なシーンに落とした実現可能性の速評は 候选切入场景·可行性速评 を参照。

取材範囲（すべて公式ドメイン）：Unitree Go2、Unitree B2、Boston Dynamics Spot と Spot Arm、DEEP Robotics X30/Lite3、ANYbotics ANYmal と ANYmal X、Ghost Robotics Vision 60。

📊 11 軸の能力：ロボット犬の強弱総覧

下文の証拠を一枚に圧縮した画像。評価はロボット犬を一つのカテゴリとしての典型水準（単一機種ではない）、証拠句の角注はクリックして照合できる。

一目で分かる：ロボット犬は ①②④⑤⑧⑩⑪（移動・積載・知覚・自律・二次開発・コスト・認証）でほぼ全て緑、③操作巧緻度 と ⑥人間-機械インタラクション の 2 項だけが赤い短所——そしてこの 2 項はまさに人形の主戦場だ。以下、次元ごとに証拠を展開する。

🐾 能力詳解（能力 × 代表製品 × 公式原文 × 出典）

1. 移動 / 地形通過（歩く・階段・坂・速度）

ロボット犬が最も強く、最も成熟した能力。

• Unitree B2 — 産業用四足で速度と越障を主打：公式は "Fastest running industrial-grade quadruped robot at 6m/s"；越障 "Superior obstacle-crossing ability, easy to cross the mess of wood piles, 40cm high platforms"。²
• DEEP Robotics X30 — 階段：公式は "flexibly climb up and down stairs at a 45° angle"、さらに "stably climb industrial stairs"（spec：速度 ≥4 m/s、勾配 ≤45°、越障 ≥20cm）。⁶
• Boston Dynamics Spot — 公式 spec：Max Speed 1.6 m/s、Max Slope ±30°、Max Step Height 300mm、転倒時 "self-righting if it falls"。⁴
• ANYbotics ANYmal — 複雑地形：公式は "Safe on open grated stairs"、"Works on wet and bumpy terrain"、歩行速度 "0.75 m/s"。⁸
• Ghost Robotics Vision 60 — 脚は車輪/履帯に勝ると強調："Legs outperform wheeled and tracked robotics"、さらに "Robust recovery and inverted operation in case of slips or falls"。¹⁰

2. 自律ナビ / 知覚（SLAM・障害物回避・GPS 拒否）

• Ghost Robotics Vision 60 — GPS 拒否下の自律が目玉："fully autonomous operation in both GPS-enabled and GPS-denied environments"、付帯して "real-time 3D lidar-based SLAM mapping"。¹⁰
• Boston Dynamics Spot — 点検級の自律："autonomously charging, dynamically replanning around new obstacles, and self-righting if it falls"、"360° perception and athletic intelligence" を備える。⁴
• ANYbotics ANYmal — 人造の多層プラント向け："AI-based mobility for navigating complex, multi-floor plants made for humans"、標準で 360° LiDAR + 熱画像 + 超音波マイク。⁸
• DEEP Robotics X30 — 極限環境の自律："integrated perception, it can autonomously navigate and operate in extreme environments"、"darkness, strong light, flickering, and even without any light source" でも動作可能。⁶
• Unitree Go2 — 入門機も LiDAR 搭載："Standard Ultra-wide 4D LiDAR upgrades Recognition system by 200%"、最小検知距離 "as low as 0.05m"。¹

3. 積載 / 搭載（移動プラットフォームとしてペイロードを載せる）

ポイント：積載は「センサーを運ぶ」級であって「大きな力で作業する」級ではない——この点は「上限と限界」で改めて展開する。

4. 耐環境（防塵防水 / 温度 / 防爆）

• ANYbotics ANYmal X — この項目のベンチマーク：防爆認証 "ATEX & IECEx certified up to Zone 1 IIB"、"Certified for up to Zone 1 where inflammable gases are likely to occur"、さらに "IP67: Water and dust ingress protection"。（公式注 "2026 specifications coming soon" — 完全な spec 表は未公開。）⁹
• DEEP Robotics X30 — "IP67 protection"、動作温度 "Operate from -20°C to 55°C"、"Unstoppable operation in Extreme weather"。⁶
• Ghost Robotics Vision 60 — "IP67 rating, for operation in the most extreme weather"、温度範囲 "-40° to 55°C"。¹⁰
• ANYbotics ANYmal — "dust and waterproof (IP67 rated)"。⁸
• Boston Dynamics Spot — IP54、-20°C〜55°C（公式 spec sheet/support 記事より、ランディングページのマーケ文ではない）。¹¹
• Unitree B2 — ✅ 公式スペックページ（中／英語の両版）が "IP67"、動作温度 "-20℃〜55℃" を確認（注：shop.unitree.com のストア向けマーケページには確かに IP の記載がないが、www.unitree.com のスペックページには記載あり——これに基づき裏取り・修正した）。³

5. 稼働時間（1 充電あたりの活動時間）

6. 二次開発 / SDK 開放度（これこそ「プラットフォーム化」の鍵）

• DEEP Robotics Lite3 — 開放度の表現が最も直接的："Provide models, motion control SDK and APIs, as well as perception development interfaces with sample code."⁷
• Ghost Robotics Vision 60 — 豊富なインターフェース："C/C++, ROS, ROS2, MAVLink Compatible, Zeno, ATAK, JSON Mission"、車載計算 "NVIDIA® Xavier 32GB RAM"。¹⁰
• Boston Dynamics Spot — "robust API, and comprehensive documentation"、さらに "Available software API and hardware interface control document" を提供。⁴
• ANYbotics ANYmal — 車載 "2× Intel i7 Core"、内蔵 "WIFI & 4G/LTE"。⁸
• Unitree Go2 — X/EDU 版は "Secondary development" と "Graphical programme" に対応。¹

7. 操作能力（アーム——四足の弱点、拡張に頼る必要がある）

• Boston Dynamics Spot Arm — この項目で最強だが、公式の表現も依然「制限付き」："Grasp, lift, carry, place, and drag a variety of items with the arm's 6-degrees of freedom and gripper."；"Semi-autonomously turn valves, flip levers, open doors, and manipulate other objects with constrained movement."；"Lift up to 11kg and drag up to 25kg with the arm."⁵
• Ghost Robotics Vision 60 — "Manipulator Arm" はオプション搭載モジュールとして列挙されるのみ（能力は存在するが、公式主ページに詳細 spec なし）。¹⁰
• Unitree / DEEP / ANYbotics — 上記の四足公式ページにはいずれもアーム/操作能力の記述がない（これらは知覚+移動プラットフォームであり、操作は別途アーム購入が必要）。

🟢 今できること（公式原文の裏付けあり）

• 人造・荒地を問わない堅牢な脚式移動：45° 階段（X30）、300mm 段差（Spot）、40cm 台（B2）、濡れた/格子階段（ANYmal）、転倒自起（Spot、Vision 60）。
• 自律点検・ナビ、GPS 拒否を含む：ANYmal "navigating complex, multi-floor plants made for humans"；Vision 60 "fully autonomous… GPS-denied" + "3D lidar-based SLAM"；Spot "dynamically replanning around new obstacles"。
• センサー搭載の移動プラットフォーム：有効積載（B2 >40kg、Spot 14kg、ANYmal +10kg、Vision 60 10kg）+ 統合 LiDAR/熱画像/音響センシング。
• 過酷 / 危険環境での作業：X30・ANYmal・Vision 60 は概ね IP67；Vision 60 -40〜55°C；ANYmal X 独自の防爆 "ATEX & IECEx… Zone 1 IIB"。
• 制限付きの単腕操作：Spot Arm は半自律で "turn valves, flip levers, open doors"、"Lift up to 11kg"。

🟡 二次開発で伸ばせること

• 開放 SDK/ROS スタック → 自作の自律と強化学習：Lite3 "SDK and APIs… with sample code"、Vision 60 "C/C++, ROS, ROS2"、Spot "robust API"、Go2 EDU "Secondary development"。これが最も主要な成長軸：自作の知覚・タスク論理・学習歩容。
• モジュール搭載口 → 新ミッション：ANYmal "Payload expandable"（ガスセンサ等を載せられる）、Vision 60 は交換モジュール（"Manipulator Arm" 含む）、Spot の T-slot/DB25。ハードを替えずに業務センサ（ガス/放射線/RF）を積み増せる。
• 車載計算は既に重いモデルを動かせる：Vision 60（NVIDIA Xavier 32GB）、ANYmal（2× Intel i7）、エッジで自作ビジョン/LLM 補助自律を動かす余地あり。
• 操作はフロンティアの拡張：アームは既に存在（Spot、Vision 60）、より良いグリッパ/学習方策を重ねられる——だが今日も依然 "constrained movement"。

🔴 能力の上限と限界（vs 人形）

根拠は主に「該当する公式記述がない」+ 操作の記述がある箇所の「制限付き」という表現：

1. 巧緻/汎用操作が弱い、または欠如。多くの四足公式ページ（Go2/B2/X30/Lite3/ANYmal）には操作能力の記述が全くない——これらは知覚+移動プラットフォームだ。最強の Spot Arm でも公式は "constrained movement" と限定し、単一 6-DoF 単グリッパで、両手の巧緻組立・工具使用を謳う社は一つもない。
2. 人間のワークステーション / 人間工学のために作られていない（インタラクション親和性が低い）。四足は背が低い（Spot 段差 300mm、立位約 0.4–0.5m）。価値定位は "navigating complex, multi-floor plants made for humans"——人間の空間を通って「点検」するのであり、作業台の前に立って人の腰/目の高さで「作業」したり、人に向けて「迎賓インタラクション」したりするのではない。約 1m リーチの単腕（Spot）は部分的に補完できるだけ；人形は人間の作業空間と工具配置を前提に設計される（詳細は 其它具身AI图鉴）。
3. 1 充電の稼働時間が限られる。点検級で約 90 分（Spot、ANYmal）〜約 3 時間（X30、Vision 60）の連続歩行、連続シフトにはやや短く、自律ドッキング充電で緩和するしかない。
4. 積載はプラットフォーム級で、作業出力級ではない。B2（>40kg 搬送）、Spot（14kg）はいずれも「センサーを運ぶ」もので、大きな操作力を加えるものではない；Spot Arm の上限は "Lift up to 11kg"。
5. マーケ vs spec のギャップ（誠実な注記）：DEEP X30 公式ページに積載記載なし；ANYmal X "2026 specifications coming soon"；Spot の IP54/稼働/温度は spec sheet 由来でランディングページではない。（注：Unitree B2 の IP は従前「公式ページに記載なし」と誤記していた——shop.unitree.com のストア向けマーケページには確かにないが、www.unitree.com のスペックページには IP67 の記載があり、裏取り・修正した。）

🧭 タスク適合：これらの能力は何に向く / 向かないか

これが本稿の落とし所——上の 11 軸の画像を「ロボット犬を使うべきか」の判断へ翻訳し、能力表で止まらない。

✅ ロボット犬の主戦場（強みが直接対応するタスク）

❌ ロボット犬を無理に当てるべきでないタスク（赤区の短所）

💡 一言の洞察（形態がタスクに適合する）

ロボット犬 = 優秀な自律移動センシングプラットフォーム。 「移動 + 知覚 + 屋外/危険 + 固定ルートを走る」タスクであれば、その 11 軸の画像はほぼ全て緑、コストパフォーマンスと成熟度も揃い、二次開発で差別化もできる——点検 / 搬送 / データ収集こそが主戦場だ。「両手で人間用工具を操作する」または「人に向けてインタラクションする」タスクは、その ③⑥ の 2 つの赤区に落ち、人形か車輪式＋ディスプレイに委ねるべきだ。社長の「ロボット犬はコストが低い、まずこれをプラットフォームにする」という直感は、点検/搬送/データ収集のシーンでは正しい；やるべきか、どれをやるかは 候选切入场景·可行性速评 を参照。

⚠️ 要確認 / 補足待ち

1. 価格/調達/認証：本稿は見積もりに触れていない；日本ルート、保証、技適は姉妹編 机器狗产品调研 に、いずれもなお要確認。
2. 公式ページに記載なしの項目：DEEP X30 の積載——正式な datasheet/見積もりに従う。（Unitree B2 の IP67/動作温度は www.unitree.com のスペックページで裏取り済みのため、記載なし項目からは外した。）
3. 11 軸をスコア化可能な比較表にするか（能力 × 製品でマスごとに採点）、あるいは LimX・Unitree 新型などより多くの機種を追加するか——整理方針を教えてください。