⚠️ これは要確認のドラフト。 価格の多くは公開ルートの米ドル参考値（型番により出典が食い違うものはレンジで明記）。日本国内の調達ルート・代理店・保証・認証（技適/電波法）は未確認。 Unitree Go2 / B2 のスペックは Unitree 中国語公式（unitree.com/cn）+ 海外英語公式の両版で照合・補完済み（B2 の総重量 約60kg・電池込み、連続歩行 >40kg・立位ピーク ≥120kg、IP67 などはいずれも公式値；
shop.unitree.comのストアページには価格しかなく、スペックはwww.unitree.comを正とする）。実際の見積もりとルートを確認のうえ加除してください。
⚠️ 注：DEEP Robotics 公式サイト deeprobotics.cn の TLS 証明書が 2026-06-25（昨日）失効し、本文の関連リンクは一時アクセス不可。証明書の更新後に復旧予定で、その間 DEEP のデータは「要確認」扱い。
🌐 概要 & 社長の構想
社長の構想は一言にすると：「低コストで歩ける四足シャシーを『プラットフォーム』として買い、その上にセンサー/アーム/計算機/機能を載せ、出来たものを大塚商会の展示会に出展でき、普段は日常業務にも使う——シャシーが安いから損はしない。」
この発想は産業的にも成立し、主流の遊び方でもある：四足ロボットは「完成品」から「二次開発できる移動プラットフォーム」へ移行中で、開放 SDK + 車載計算機 + 拡張マウントにより、第三者が上に機能を積める。鍵は**「開放度が高く・安く・コミュニティが大きい」シャシーを選ぶこと。**
市場背景（2026・参考）：世界で約 2.5 万台の四足ロボットが稼働。用途は 産業点検 45% / 研究教育 30% / 警備防衛 15% / 消費 10%。ハード市場は Boston Dynamics と Unitree（宇樹） が主導し、DEEP Robotics（云深処）、ANYbotics が続く。
🦾 メーカー横断比較（価格帯で 3 段）
価格は USD、いずれも約値/参考。「積載」は公式または評測ベースの有効積載で、実際の拡張可能重量は重心・稼働時間に左右される。
予算 / 開発帯（社長の「低コスト・プラットフォーム」構想に最適）
| メーカー / 型番 | 価格(約) | 重量 | 積載 | 稼働 | SDK / 開放度 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree Go2（消費版 AIR/PRO/X） | ¥9997〜（AIR）/ ~$1,600 | 約15kg | ≈7〜8kg（ピーク ~10〜12kg） | 1〜2h | 基本 | 入門・コミュニティ最大；段差 15〜16cm・坂 30〜40° |
| Unitree Go2 EDU ⭐ | 要販売店問合せ（~$3,790） | 約15kg | ≈8kg（ピーク ~12kg、拡張部品で増設） | 2〜4h | 完全開放 SDK / ROS2 + 車載 Jetson Orin（40〜100 TOPS） | 二次開発のスイートスポット。モジュール式マウント、アーム/LiDAR/深度カメラ拡張あり |
| Xiaomi CyberDog 2 | 約$1,500 | 約8.9kg | 小 | 約1h | 半開放 | 安いが、エコシステムは宇樹に劣る |
| DEEP Robotics Lite3（云深処） | 要確認（約 4 桁ドル） | 12〜13.5kg | 2.5〜4.5kg | 1.5〜2h | ROS2 + 開放 SDK | 研究/教育、40° 登坂・18cm 段差 |
産業帯（より大きな積載 / 屋外 / 防水で本格的な展示品に）
| メーカー / 型番 | 価格(約) | 重量 | 積載 | 稼働 | 防水 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree B2 | 中国語公式は価格非公開・全て商談誘導；海外ストアは "$100,000 USD" 表示で "Contact us for the real price" と明記——商談ベースで固定小売価ではない。民間/二次市場は約 $12k〜30k（要確認） | 約60kg（電池込み） | 連続歩行 >40kg / 立位ピーク ≥120kg | 空荷 >5h/>20km；20kg 積載 >4h/>15km | IP67 | 前後デュアル LiDAR、~360 N·m トルク、>6m/s、段差 20〜25cm・坂 >45°。Spot 対抗の廉価産業機 |
| DEEP Robotics X20 | 約$20k | — | 20kg | 2〜3h | — | 3D LiDAR、サーモ選択可 |
| DEEP Robotics X30 | 約$40k〜60k | 56kg | 約40kg | 2.5〜4h | IP67 | ≥4m/s、≥200mm 段差、≥10km 巡回。産業点検の主力 |
ハイエンド / 専門帯（高コスト。多くは「損しない」原則に反するため参照用）
| メーカー / 型番 | 価格(約) | 積載 | 防水 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| Boston Dynamics Spot | 約$74,500（Explorer キット；アームは別途 +約$65k） | 14kg、payload ポート 2 | IP54 級 | SDK は業界標準：Python/C++、GraphNav 自律航法、Choreographer カスタム歩容。現在は現代自動車傘下 |
| ANYbotics ANYmal | 約$150k | — | IP67；ANYmal X は防爆（ATEX/IECEx Zone 1） | 石油ガス/エネルギー点検、認証が充実 |
| Ghost Robotics Vision 60 | $150k+ | — | 軍仕様 | 防衛/警備、モジュール式・高耐久 |
🏭 「低コスト・プラットフォーム + 拡張」の選定視点
社長の「安いシャシーを買い、機能を積み、展示会に出展 + 日常使用、損しない」目標で並べると：
- 第一候補：Unitree Go2 EDU（約$3,790）。 完全開放 SDK / ROS2、車載 Jetson Orin、既製のモジュール式マウント（アーム、3D LiDAR、深度カメラ）、コミュニティとオープン資料が最多——「上に機能を積む」のが最も省力で、展示 demo のコスパ最良、日常運用も可能。
- 展示品により大きな積載 / 屋外 / 本格防水が必要なら：Unitree B2（約1〜3万ドル）または DEEP X20（約2万ドル）。 積載 20〜40kg で重いアーム/機器を載せられるが、価格は一段上。
- Boston Dynamics / ANYbotics / Ghost は本案のシャシーには非推奨——単価 7〜15 万ドルで「損しない」と相反。これらの価値は成熟した自律点検と認証にあり、「プラットフォームを作る」より「完成品を買う」用途。
一言：プラットフォーム化・機能追加・低コスト → Unitree Go2 EDU が既定の出発点。重い機器を載せる → B2 / DEEP X20。
🧭 大塚商会の展示会 + 日常使用に絡めて
- 展示会の観点：Go2 EDU は体格が手頃で demo 資料も多く、「アーム + 画像認識 + 音声」を足せば記憶に残るブースが作れる。大塚商会の客層が産業/点検寄りなら、B2/X30 の「重積載巡回」の物語の方が刺さる。
- 日常使用の観点：シャシーが安い＝社内 PoC（搬送、点検、受付、データ収集）に気兼ねなく使え、失敗コストが低い——まさに社長の言う「損しない」。
- 「プラットフォーム化」こそ真の差別化点：ハードは誰でも買える。自社の価値は上位のソフト/AI（ビジョン、制御、アプリ）——これは事業企画書の「ソフト × ハード」の組み合わせの強みに直結する（[事業企画書フレーム特集] 参照）。
⚠️ 要確認 / 補足のお願い
- 日本の調達ルート：大塚商会は Unitree、DEEP Robotics を代理/調達できるか？ 保証、技術サポート、納期は？（海外直販 vs 日本代理で価格差が大きく、上表の米ドル価は桁感の参考のみ）
- 認証・法令：無線搭載の型番は日本で「技適」が必要。展示・屋外運用に追加の安全/電波要件はあるか。
- 価格の食い違い確認：B2 は $12k と $30k で食い違い；DEEP Lite3 は公開価格欠落——正式見積もり優先。
- 拡張リスト：シャシーに何を載せるか（アーム？ 特定センサー？ 業務ソフト？）——確定すれば「シャシー + 拡張 BOM + ソフトスタック」で再構成し、概算コストも出せます。
- 型番追加：LimX Dynamics、宇樹の新型、Weilan 等の追加や、横断比較をソート可能な比較軸にするなど、整理方針を指示ください。