⚠️ 継続確認中の草案。 各事例は curl + WebFetch 検証済。三つの口径：①一部ニュース（FreightWaves / The Robot Report）は裸 curl 403 が bot 防御でブラウザ UA なら 200、リンク有効；②中国政府站の curl 000 は地域封鎖で死リンクでない（国網杭州案の政府ポータル等）、到達可能な一次/メディア源を掲載；③四分類を厳格に区別：真の「移動親車が犬を運ぶ」/ 四足が配車系統へ / 機種間協調 / 各社独立製品——「ホイールレッグ単機」と「四足が固定充電ドックへ戻る」は「車犬協調」から明確に除外。
🌐 本稿が答えること
非常に具体的な問い：ロボット犬は実際にどの AMR/AGV とシステム統合・インタフェース接続・連携したか？ 具名の製品や導入事例はあるか？ 本稿は世界で curl 確認できる事例をリスト化し、どれが真の統合でどれが誤読かを正直に示す。
流れ：親子車研究（学術+アーキ）、融合編（三形態）、GO2 起点（GO2 は既製 AMR 統合なし）。本稿は**「統合事例」のリストそのもの**。
🧭 一行概観
真の「移動親車が子犬を運ぶ/放つ」商用統合は世界でごく少数——中国 1 社、海外 1 社のみ。 真の「四足が AMR 配車系統へ」は中国で 1 社確実（仙工 SEER）。残りは機種間協調、ホイールレッグ単機、「犬が固定ドックへ戻る」を車載と誤読、各社独立製品で連携ゼロ、のいずれか。
✅ 二、真・車犬協調統合事例（移動親車が犬を搭載）
| 双方（犬 × 車/AMR） | 地域 | シーン | 出典 |
|---|---|---|---|
| ロボット犬 × 驭势 UiBox 無人車 × 国網杭州 | 中国 | 無人車が犬を ~10km 区跨ぎ運搬、犬が降りて地下通路/階段のラスト 100m 点検、15km² カバー1 | 驭势公式一次源 |
| RIVR（旧 Swiss-Mile）ホイールレッグ × Evri 配送車 | 英国 | last-100-yard：運転手が路肩に停め、犬が車から荷を玄関へ、運転手は他荷を並行処理2 | RIVR 公式 |
| RIVR ホイールレッグ × Veho 配送車 | 米 Austin | 原文「ロボットが配送車から客の玄関まで導航」、人運転手と協調で日 200 件3 | FreightWaves（ブラウザ UA 要） |
RIVR のプラットフォームは Swiss-Mile ホイールレッグ系譜4。この 3 件が世界で curl 確認できる「車→犬」協調で、全て点検/配送・屋外——「構内多層運搬」は皆無、よって大塚商会にはアーキ的に同型の参照で、そのまま使える構内方案ではない。
🧩 三、四足が真に AMR 配車系統(RCS)へ接続——大塚「ソフト編成」に最も近い一件
本ラウンド最有価値の発見、大塚方案の「犬を配車へ」の既製参照：
- 仙工智能 SEER：ロボット犬 D1/D2 を M4 配車系統へ接続、全工場の異種ロボットと統一配車56。国内で確実な「四足が真に RCS 配車へ」——ただしSEER 自社配車で VDA5050 ではない。
- SEER SRC コントローラ：SRC-1100/5000 が第三者四足/六足犬に運動制御+開発キット（WRC2025 で 2 台搭載）87。「コントローラ賦能層」。
大塚への含意：「四足を異種配車へ」は国産に既製実装（SEER M4）あり——VDA5050 橋をゼロから書くより現実的な起点、参照も提携も可。
🔗 四、機種間協調（「車載犬」ではないが関連）
| 協調 | シーン | 注意 | 出典 |
|---|---|---|---|
| 云深処 絶影 X30 四足 + 山猫 M20 ホイールレッグ | 国網臨沂 220kV 変電所「ホイール速検 + 四足精検」閉ループ | 両方とも云深処自社、外部 AMR ではない | 11（自媒体源、慎重に）；山猫公式 |
| 国自/Leaderobot 車輪/吊軌/四足/無人機 | 変電所、多機種を一巡視ホストへ、複数省 | 真の多機種統一配車だが四足本体の自社製は公開証拠なし | 10 |
⚠️ 五、晴らすべき誤読（車犬協調ではない）
WebFetch で逐一検証——以下は「車犬協調」と粉飾されやすいが違う：
- 「犬が固定充電ドックへ戻る」≠車載協調：Boston Dynamics Spot Dock12、Asylon DroneDog + DogHouse 固定充電ポッド13、ANYbotics ANYmal + ドック（ドックが動いても「犬がドックへ歩く」で「ドックが犬を運ぶ」ではない）14——全て四足が自走で固定/動的ドックへ、移動親車なし。
- ホイールレッグ単機 ≠ 車+犬：Unitree B2-W、云深処 山猫 M20 の車輪は自前の脚端輪——一台の機械で「AMR が犬を載せる」ではない。
- センサ拡張提携 ≠ 車載：Trimble × Boston Dynamics は Spot にレーザスキャナを背負わせ現場測量15、Spot は自走+固定ドック帰投で AMR 搭載とは無関係。
❌ 六、否定マトリクス（誇大防止、全て逐一 curl 検証）
| 命題 | 実情 |
|---|---|
| Unitree B2/B2-W/GO2 × 第三者 AMR 統合 | 独立犬点検の導入多数20、だが**「Unitree + 具名第三者 AMR 統合 / AGV 配車接続」事例は皆無** |
| 海康/极智嘉/优艾智合/斯坦德/灵动/新松 × 四足 | 6 社全て「AMR + アーム」複合、四足統合ゼロ（新松は非商用の自社四足試作のみ） |
| 云深処「第三者大積載 AMR と融合」 | 公開源で具体 AMR 社名/型番を特定できない——方案に既成事実として書かない |
| 国自「四足+AGV 台車+アーム」3 合 1 | 証拠なし；四足点検整機の製品ページのみ19 |
| ロボット犬 × VDA5050 | 中国の VDA5050 導入は全て車輪 AMR（壹悟×极智嘉/国自）18、犬なし；海外 openTCS/OTTO fleet manager はプロトコル中立で拡張可だが四足を配車に入れた公開事例なし1617 |
傾向の傍証：Pudu D5 は脚式/車輪式(D5-W)双形態21、「ホイールレッグ」が物流四足の主流化を示す——だが依然「一台の機械」で「AMR が犬を載せる」ではない。
🎯 大塚商会への含意
- 「犬 × 第三者 AMR 物理統合」に既製品はほぼ無い——RIVR(ホイール配送)・驭势(屋外点検) 以外に商用パッケージなし、いずれも構内運搬でない。やるなら自前統合、GO2 起点篇 と同結論。
- だが「四足を異種配車へ」は国産に道がある：仙工 SEER M4 / SRC コントローラが既にロボット犬を統一配車へ——VDA5050 橋をゼロから書くより現実的な起点、参照も提携も可。
- VDA5050 で四足の既製接続を期待しない（標準は 2D 車輪専用）——犬+AGV 横断配車は自作ミドルウェアか、SEER 等の異種対応国産配車で。
- 差別化はこの空白にある：「ロボット犬を AMR 物流配車へ堅牢に編成＋物理親子ドッキング」を製品化した者は業界に無い——大塚方案がこの統合ミドルウェア + ドッキング + 配車編成を作れば、それが事業企画書の「ソフト × ハード」の堀。
⚠️ 要確認 / 追補
- 仙工 SEER を深掘りするか：M4 の四足インタフェース詳細、大塚既存 AGV を取り込めるか、提携/調達経路（最も実現可能性の高い国産既製路）。
- 驭势×国網「車犬一体」の一次技術詳細：構内転用可否、統合者への接触。
- 云深処「車犬協調」：あの「第三者大積載 AMR」が誰か、云深処営業に問い合わせるか。
- 政府一次源（国網杭州案）は curl 000 で地域封鎖——中国網で再確認できれば一次政府リンクを補う。